A PT91 Twardy lényegében a szovjet T72 harckocsi bázisán épült. A lengyelek korszerűbb elektronikával és tűzvezető rendszerrel, reaktív kiegészítő páncélzattal és erősebb motorral látták el a korszerűsítés folyamán.
Mivel az alapkonstrukció sem volt rossz, a fejlesztések után egy egészen korszerű gép lett. Már exportáltak is belőle, Malayzia hadserege rendszeresítette.
A lengyel hadiipar hagyományosan saját maga gyártotta a Varsói Szerződésben rendszeresített, főleg szovjet eredetű harceszközöket. Ezeket folyamatosan továbbfejlesztették és hadrendben tartják. Ma is több üzem foglalkozik a modernizált változatok gyártásával, illetve a régiek átépítésével.