Majdnem teljesen másképp ítélik meg a csata lefolyását a lengyel, a német és a litván történészek. A lengyelek szinte mondakört körítettek és inkább csak a 90-es évektől kezdődött a realista munka tudtommal.

Egyébként a katasztrófális csatavesztést végül háborús győzelemmé változtatták a teutonok - kiverték a támadókat és visszavették a városokat.