A lényegre visszatérve, nem össze-vissza.

a = -R |v|²/|R|²

oszt hajrá!

Nem összekeverni!

r = r(t) a mozgást leíró helyvektor.

R = a simuló kör sugara.

R = a simulókör középpontjából a vizsgált pontba mutató vektor.

(Az egy fura jószág, mert nem csak a végpontja, de a kezdőpontja is változik az időben.)