Kísérő triád triéder:

 

 

 

Vegyük a pálya menti vektort: r

de nem az idő szerint paraméterezve: r(t)

hanem a megtett út szerint: r(s)

 

Ha ezt a megtett út szerint differenciáljuk, megkapjuk a tangencionális egységvektort.

Lánc szabály szerint:

 

v = dr/dt

 

(dr/dt) / (ds/dt) = dr/ds

 

ds/dt = d|v|/dt

 

 

A tangencionális egységvektort ismét deriválhatjuk a megtett út szerint.

És ebből kijön a simulókör sugara, amely a pálya lokális görbületének reciproka.