Akkor fogalmam sincs, mit értesz "direkt digitális érzékelő" alatt, ha az elfordulást közvetlenül digitális jellé alakító enkóder (legyen az inkrementális vagy abszolút) nem az.

Az meg egyszerűen a digitális jel alaptulajdonsága, hogy van egy minimális lépcső, ami alatti változást nem tud reprezentálni...