Úgy tudom, hogy a passzív (mindenféle hálók és keretek a vízvonal alatt) viszonylag hamar elvetették, sok volt vele a probléma.
Valahol hallottam, hogy készül egy víz alatti CIWS, ami 50-100 m-re fel tudná robbantani a torpedót, nem tudom, lett-e belőle valami.
Csalirendszerek viszont már elég komolyak vannak, melyek a vetőcsövekből indíthatóak.

De még mindig a legjobb torpedó elleni védelem, ha kilövöd a tengót, mielőtt közel érhetne :)